Перейти к содержанию

Робот Грин

Статья из Авикипедии. Энциклопедии
    • Робот Грин** — первый российский антропоморфный робот, оснащённый воплощённым искусственным интеллектом (embodied AI). Его разработчиком и владельцем является ПАО «Сбербанк» (Сбер).
    1. История создания

Проект реализован Центром робототехники Сбера (Sber Robotics Center). Работы над созданием робота стартовали ориентировочно в 2022 году, а первые прототипы его конечностей были готовы к 2024 году. Публичная демонстрация состоялась 19 ноября 2025 года в рамках международной конференции AI Journey 2025 в Москве. На мероприятии робот, в частности, представился и исполнил танец для президента Российской Федерации Владимира Путина.

    1. Руководство проектом

Идеологом и руководителем проекта выступает Алексей Гонноченко, директор Центра робототехники Сбера. Существенный вклад в механическую часть разработки внёс Денис Дмитриев, возглавляющий команду Body Development.

    1. Технические характеристики
  • **Тип:** антропоморфный (человекоподобный) робот.
  • **Рост:** приблизительно 180 см.
  • **Вес:** около 75 кг.
  • **Степени свободы:** свыше 60 (обеспечиваются соответствующим количеством сервоприводов/моторов).
  • **Сенсорная система:** включает 10 визуальных сенсоров, инерциальные датчики, а также датчики силы и момента. Этот комплекс обеспечивает устойчивость, точность движений и безопасное взаимодействие с окружением.
  • **Искусственный интеллект:** в основе лежит большая языковая модель GigaChat от Сбера. Для управления движениями применяются технологии обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).
    1. Функциональные возможности

По состоянию на ноябрь 2025 — февраль 2026 годов робот Грин демонстрировал следующие навыки:

  • Автономное передвижение в неизвестной среде и обход препятствий.
  • Манипуляция предметами: захват, перенос, сортировка.
  • Голосовое общение и понимание команд на естественном языке.
  • Способность к самодиагностике и коррекции собственных ошибок.
  • Выполнение элементарных бытовых и складских операций.
    1. Перспективы внедрения

Сбер анонсировал планы по запуску пилотных проектов с использованием робота Грина в реальных бизнес-процессах уже в 2026–2027 годах. Внедрение планируется в таких сферах, как логистика (склады), розничная торговля, общественное питание и офисная деятельность. Предполагается, что с каждым обновлением базовой модели GigaChat функциональные возможности робота будут значительно расширяться.

Робот Грин рассматривается как значительный шаг России в развитии универсальных роботизированных помощников нового поколения.